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跟踪摄影测量仪
移动式跟踪摄影测量仪

1、对目标位移测量精度:10cm,速度测量精度: 0.5 m/s

2、设备跟踪具有自动、半自动、手动模式;

3、可以应用于伞降目标跟踪等项目中。

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随着国家在航空和航天方面加大投入,许多航空航天产品需要进行进行大量室外大范围大型试验;而在实验过程中,实验需要获取目标物在空中的运动情况数据,以方便对实验进行有效的分析,其中,拍摄的图像数据作为最直观形象的数据,具有最重要的价值;很多目标物在空中运动过程复杂,变化剧烈,工作时间短;但到目前为止,大部分实验场的光测设备为固定台站,往往由于天气条件、投放角度不好、位置较远等原因,以及设备的性能限制等因素,拍摄的图像质量较差,图像帧数较低,不能满足观测拍摄降过程的要求,图像数据获取仍极为有限。而室外大范围大型试验作为最接近真实使用状态的验证试验,对产品或目标物的考核最为充分和完整,因此试验中该段图像数据的获取具有重大意义,对分析产品会或目标性能参数具有重要意义。


科天健研发的移动式跟踪摄影测量仪用于较近距离完成对室外较大范围大型试验的过程的高速摄像拍摄工作,可自动跟踪空中运动的高速目标,并记录整个过程的数据;从而可以大大提高获取试验数据的范围和质量,为验证器试验方案的设计提供重要依据。移动式跟踪摄影测量是固定式光学经纬仪的补充,可由车辆直接拖放到任何试验地点,近距离完成对空中目标物的高速摄像拍摄,用其可以大大提高获取试验数据的质量和速度,多块好省的完成试验。



其他要求
1、系统软件需具备:系统控制界面、系统设置界面、视频回放与数据处理等界面,界面应美观、易于操作;
2、软件通过全站仪可以将现有数据转换到任意规定坐标系。






跟踪范围和精度:

1、跟踪目标:模型或其他贴有合作目标的产品;

2、拍摄物体大小: 1m×1m×1m~20m×10m×10m;
3、物体运动速度不大于50m/s,最大拍摄距离不大于3km;
4、设备对目标位移测量精度:10cm,速度测量精度: 0.5 m/s;
5、俯仰角:不小于-10°~+110°(以摄像机光轴水平时方向为俯仰0°,抬头为“+”、低头为“-”);
6、方位角:不小于-180°~+180°;
7、转台最大角速率不小于30°/s,控制精度不小于0.006°;
8、转台自重不大于10kg,负载不小于6kg。


设备主要指标:
1、高速最高图像分辨率不小于三百万像素,最高分辨率时拍摄速率不小于500fps,百万像素分辨率下拍摄速率不小于1000fps,且帧率可调,曝光可调;
2、高速最高图像分辨率和最大速率下,高速图像存储时间不小于300s。

转台指标:
1、根据不同需求可以更换镜头;
2、转台俯仰角和方位角数据能向记录系统输出,转台俯仰角和方位角数据能够以文本格式保存。

时统:
1、平台要求具有接收GPS时统接口,具备在每一路图像上打上时间标示的功能,时间标示为北京绝对时间,时间分辨率优于1μs。






1、集成化、小型化,方便运输和安装;
2、平台有减震功能和长期野外工作能力;
3、跟踪具有自动、半自动、手动模式;
4、具有预设运动曲线功能的开环控制;
5、可以记录高精度转台所有和数据处理相关的过程数据,包括俯仰角、方位角、焦距等,并利用现有数据计算出任意目标点的三位运动参数(位移、速度、姿态)。
6、可采用合作标记,提高逆光、反光的情况下的测量能力。
7、质量轻、功耗低。




1、伞降目标跟踪等目标捕获及锁定跟踪应用。

目标跟踪捕获 降落伞跟踪与姿态测量